De vierde Niyama Svadhyaya betekent zelfstudie en zelfkennis. Bij het woord kennis denken we snel aan geleerdheid. Hier wordt de weg naar binnen bedoeld, die leidt tot het ontmaskeren van pretenties en schijndeugden van onszelf. De uiteindelijke beloning is wijsheid, die ons ontdoet van illusies. Svadhyaya begint wel met de bestudering van bestaande teksten, maar wordt daarna meer overpeinzing en meditatie, totdat je in staat bent door eigen inspanning kennis te krijgen, die vanuit jezelf komt. Je verlaat de uiterlijke hulpmiddelen zoals boeken en duikt in je eigen denkapparaat. Voor concentratie is het zingen van mantra’s van grote hulp. Bijvoorbeeld het zingen van de klank OHM. Dit brengt de lagere regionen van het bewustzijn in trilling, die daardoor kunnen samensmelten met een hoger bewustzijn.