De vierde yama is Brahmacharya (kuisheid en seksuele zelfbeheersing).

Dit is de yama die de meest sterke reactie oproept. Volgens het woordenboek betekent Brahmacharya een celibatair bestaan dat gewijd is aan zelfonderzoek en zelfonthouding. In de sutra’s legt Patanajali de nadruk op ingetogenheid met betrekking tot lichaam, spraak en denken. Bij een man wordt er vanuit gegaan dat het verlies van zaad tot de dood leidt, en het behoud van zaad tot leven.

Toch heeft Brahmacharya niet alleen te maken met het wel of geen liefdesrelatie hebben. Veel yogi’s en wijzen uit India zijn getrouwd en hebben gezinnen. Het gaat erom de aspecten van ingetogenheid in het dagelijks leven tot uiting te brengen.  Als je geen menselijke liefde en menselijk geluk kent, zegt mr Iyengar, dan kun je de goddelijke, alles overstijgende liefde ook niet ervaren.